關節機器人，也稱關節機械手或關節機械手臂，是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一，關節式機械手是一種適用于靠近機體操作的傳動形式。它像人手一樣有肘關節，可實現多個自由度，動作比較靈活，適于在狹窄空間工作。關節機器人具有很高的自由度，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作可以自由編程，完成全自動化的工作提高生產效率，可控制的錯誤率代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作，比如，汽車外殼點焊合用于諸多工業領域的機械自動化作業，比如，自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。