四軸沖壓機(jī)器人在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動(dòng)條件。四軸沖壓機(jī)器人主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為四軸沖壓機(jī)器人的自由度。自由度是沖壓機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，沖壓機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。本文介紹的四軸沖壓機(jī)器人是有四個(gè)自由度，當(dāng)然還有6軸類的，主要看工藝需求。

　　四軸沖壓機(jī)器人的特點(diǎn)：

　　1、主要驅(qū)動(dòng)由高性能伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn);

　　2、可實(shí)現(xiàn)快速定位、升降、移動(dòng)等動(dòng)作;

　　3、采用特殊設(shè)計(jì)的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔助升降結(jié)構(gòu);

　　4、四軸沖壓機(jī)器人整機(jī)采用微電腦進(jìn)行控制與沖床的聯(lián)鎖操控，通過觸摸屏進(jìn)行操作及參數(shù)設(shè)定;