沖壓加工是利用金屬模具將鋼材或坯料分離或變形的工藝方法。具有操作簡單、生產效率高、尺寸和形狀精度高、能沖制復雜零件、容易實現機械化和自動化等優點。廣泛應用于汽車、拖拉機、電機、電器儀表、輕工等制造行業中。在今年發展中，隨著時代的進步逐漸代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，許多沖壓加工企業通過應用沖床機械手來保護人身安全，實現自動化加工生產。

沖壓機械手由輕結構鋼管構件、真空吸盤、真空器、電磁控制閥、真空開關等零部件組成。可以配備專用的真空吸嘴，使整個沖壓機械手有著很好的橫向力承受能力。吸嘴有著不同的吸取性能，在吸取有油的板材時有著很好的自我防護性能。這種自我保護性能也使得機械手在沖壓生產線上有較好的應用。

　　沖壓生產線不但有很高的運動速度，還要求有很高的板材運送定位精度。用于沖壓生產線上自動化上下料真空吸盤式機械手按照板材的規格，準確地將板材輸送到位。自動化的沖壓設備、自動化的模具更換、自動化的機械手更換和自動化的控制程序交換系統，允許沖壓生產線能夠進行自動化的更換沖壓產品，即自動化的完成沖壓設備的調整，從而比其他沖壓生產線有著更短的產品換型輔助時間。沖壓機械手動作靈活、通用性強、運動慣性小、能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作，隨著國內各個行業的生產需要，對多關節手臂的靈活性，定位精度等要求也越來越高。由于嚴格按照工件和用戶的要求設計機械手，所以在設計時采用了標準化的機械人連接接口，而且沖床機械手的專用真空吸盤可以適合各種不同工件。