沖壓機(jī)械手發(fā)展越發(fā)火熱，那么，沖壓機(jī)械手未來的發(fā)展方向又是如何?其實(shí)，隨著傳感技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械手裝配作業(yè)的能力也將進(jìn)一步提高，更重要的是將機(jī)械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結(jié)合，從根本上改變目前機(jī)械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。總體來說，國內(nèi)的鍛造機(jī)械手 發(fā)展迅速，歸結(jié)起來，大都朝著機(jī)電一體化、這高精度、模塊化和節(jié)能化四個(gè)方向發(fā)展。

 

　　1.機(jī)電一體化

 

　　由“可編程控制器—傳感器—液壓元件”組成的典型控制系統(tǒng)仍然是自動化技術(shù)發(fā)展的重要方向，發(fā)展與電子技術(shù)相結(jié)合的自適應(yīng)控制液壓元件，使液壓技術(shù)從“開關(guān)控制”進(jìn)入到高精度的“反饋控制” 。沖壓機(jī)械手節(jié)省配線的復(fù)合集成系統(tǒng)，不僅減少配線、配管和元件，而且拆裝簡單，大大提高了系統(tǒng)的可靠性，如今電磁閥的線圈功率越來越小，而PLC的輸出功率在不斷增大，由PLC直接控制線圈也變得越來越可能。

 

　　2.高精度

 

　　精度是指鍛造機(jī)械手 達(dá)到指定點(diǎn)的精確程度，它與驅(qū)動器的分辨率以及反饋裝置有關(guān)。重復(fù)精度是指如果動作重復(fù)次數(shù)多，機(jī)械手到達(dá)同樣位置的精確程度。重復(fù)精度比精度更重要，如果一個(gè)機(jī)械手定位不夠精確，通常會顯示一個(gè)固定的誤差，這個(gè)誤差是可以預(yù)測的，因此可以通過編程予以校正。重復(fù)精度限定的是一個(gè)隨機(jī)誤差的范圍，它通過一定次數(shù)地重復(fù)運(yùn)行機(jī)械手來測定。隨著微電子技術(shù)和現(xiàn)代控制技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械手的重復(fù)精度將越來越高，它的應(yīng)用領(lǐng)域也將更廣闊，如核工業(yè)和軍事工業(yè)等。

 

　　3.模塊化

 

　　有的公司把帶有系列導(dǎo)向驅(qū)動裝置的沖壓機(jī)械手稱為簡單的傳輸技術(shù)，而把模塊化拼裝的機(jī)械手稱為現(xiàn)代傳輸技術(shù)。模塊化拼裝的機(jī)械手與組合導(dǎo)向驅(qū)動裝置相比，擁有更靈活的安裝體系，使機(jī)械手動作自如。模塊化機(jī)械手使同一機(jī)械手可能應(yīng)用不同的模塊而具有不同的功能，擴(kuò)大了機(jī)械手的應(yīng)用范圍，是機(jī)械手的一個(gè)重要的發(fā)展方向。

 

　　4.節(jié)能化

 

　　為了適應(yīng)食品、醫(yī)藥、生物工程、電子、紡織、精密儀器等行業(yè)的無污染要求，不加潤滑脂的不供油潤滑元件已經(jīng)問世。隨著材料技術(shù)的進(jìn)步，新型材料的出現(xiàn)，用構(gòu)造特殊、自潤滑材料制造的無潤滑元件組成的機(jī)械手，不僅節(jié)省潤滑油、不污染環(huán)境，而且系統(tǒng)簡單、摩擦性能穩(wěn)定、成本低、壽命長。

 

　　沖壓機(jī)械手是用于多工位沖床上加工零件，用沖壓機(jī)械手向沖床自動上、下料，并實(shí)現(xiàn)半成品零件在幾個(gè)工位之間的轉(zhuǎn)換。沖壓機(jī)械手主要由氣缸驅(qū)動，使手臂進(jìn)行伸縮、橫移和升降運(yùn)動，并分別用液壓緩沖器實(shí)現(xiàn)緩沖。鍛造機(jī)械手 采用PLC系統(tǒng)進(jìn)行控制，在設(shè)計(jì)中繪制出了氣壓系統(tǒng)工作原理圖和PLC控制器的控制程序。此種方式的沖壓機(jī)械手可以使不同工位進(jìn)行同時(shí)加工，從而提高了勞動效率，而且也提高了生產(chǎn)精度，還降低了人員需求數(shù)量，從而減輕了勞動強(qiáng)度，并保證了勞動安全。

 

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