我國是一個鍛造大國，大多數企業的生產車間環境比較惡劣，生產設備相對落后，大多數生產過程都是由人工操作完成，導致生產效率低、產品質量不穩定。對于員工來說，工人勞動強度大、危險性大，加上到了夏季高溫的時候，工人多數不愿意做該工種。而鍛壓機械手由電腦及程序自動控制，能夠代替人工，完成鍛造生產過程中的連續上料、翻轉、下料等重復性、勞動強度高的工作。

沖床的設計原理是將圓周運動轉換成直線運動，由主電動機出力，帶動飛輪，經離合器帶動齒輪、曲軸、連桿等運轉，來達成滑塊的直線運動，從主電動機到連桿的運動為圓周運動。鍛造機器人能夠減少沖床這種勞動強度及危險性，增加生產自動化程度，優化企業生產效率。鍛造機械手臂主要針對鍛造領域的，還有其他類型工業機器人都可以應用于電子、通訊、電腦、家用電器、家具、交通工具、五金零部件等沖壓及成型。