夾具技術是汽車座椅骨架的重要工藝。在目前的技術水平下，該工藝主要由機械手焊接而成，機械手是機械設備，其精度、穩定性和效率是人工的幾倍以上，具有較高的應用價值。然而，在實際應用中，人們了解到許多汽車座椅骨架機都是生產出來的。機械手焊接過程中存在參數不足的問題，導致汽車座椅骨架的耐久性和舒適性差。在這些問題的影響下，不僅會導致用戶舒適度的下降，而且還會存在一定的安全隱患。因此，本文認為目前汽車座椅骨架機械手動夾具的焊接工藝具有優化的必要性，并對其優化方法進行了探討。

1 汽車座椅骨架機械手焊接的工裝夾具技術流程分解

1.1 設計工作

在汽車座椅骨架的生產過程中，不能盲目地進行機械手工夾具焊接。在此之前，首先要進行設計工作，依靠設計工作的結果來保證機械手工夾具焊接的方向。在設計中，首先根據繪圖軟件的要求繪制，在完成繪圖后，應選擇相應的圖像分析軟件，如UG、CATIA等，在類軟件的應用下，設計者可以了解當前繪圖結果的不足，以優化繪制方案，這部分的分析需要圍繞有限元原理進行。另外，優化渲染方案不僅可以優化渲染結果的缺點，而且需要充分考慮渲染結果的難度，因為困難的渲染方案不僅會給實際生產帶來障礙，而且會帶來更多的成本。

1.2 工裝夾具構件設計

該夾具主要由夾具、調整和連桿組成，用于支持外力因素驅動汽車座椅骨架的運動，因此在設計中應充分考慮汽車座椅骨架的位置和周圍空間，有利于最大限度地發揮夾具的活動空間，給使用者帶來最佳的感覺。在此之后，由于連桿的運動方式非常多樣化，因此需要注意連桿機構的調整。如果連桿質量不夠，則很容易對連桿進行調整，連桿機構的調整主要集中在密封性和翻轉部件的調整上，必須根據人的力學和功能要求進行設計。在此基礎上，保證夾具滿足機械手焊接工藝的要求。

1.3 三維建模技術

傳統的二維焊接技術在焊接過程中存在諸多缺陷，不利于焊接精度的提高。因此，在現代技術水平下，汽車生產企業開始采用三維造型技術來彌補二維圖紙的不足。三維造型技術可以顯示汽車座椅骨架的內外輪廓，使設計者能夠直觀地分析汽車座椅骨架的力學性能。如果存在缺陷，可以及時調整。通過三維工藝設計，可以準確地指導焊接工作，根據三維設計圖紙設置機械臂的運動參數，保證焊接工作的準確性和可靠性。

2 汽車座椅骨架機械手焊接的工裝夾具技術常見問題

2.1 焊接部位穩定性不足

一般情況下，在對汽車座椅骨架機械手進行正式焊接之前，必須保證焊接位置保持穩定。如果穩定性不夠，由于外力的作用，焊接位置會發生偏移，從而影響夾具的精度。即使在機械手的應用中，這種現象也是非常普遍的。具體來說，機械手在焊接時，不可避免地會碰到夾具的焊接部分，從而形成推力。此時，如果焊接部分的穩定性不夠，如果焊接部分無法抵抗推力，就會產生位移，最終導致焊接質量的下降。

2.2 反復焊接導致誤差

焊接本身會對夾具造成一定的損傷，但只要不過大，就不會產生太大的沖擊，而在機械手焊接夾具中，由于工藝要求，一些焊接部件需要反復焊接，此時重復焊接會導致損傷程度的增加，容易導致焊接誤差，如焊接坑深度過深等，導致接頭暴露長度不能滿足設計要求。因此，在重復焊接過程中容易引起夾具焊接過程的質量問題，應引起重視。

2.3 焊接點參差不齊

傳統機械手工裝夾具焊接工作當中，其需要針對夾具上不同的點位來進行焊接，此時各焊接點因為設計需求，其本身的高度并不會相同，如此導致機械手在操作時會受到一些阻礙，不利于焊接工藝的開展。此外，因為焊接點的參差不齊，機械手作為自動化設備其本身并沒有識別限制的能力，所以在一些影響力不大、誤差不大的限制之下，機械手可能會出現錯誤的焊接舉動。

3 汽車座椅骨架機械手焊接的工裝夾具技術優化

3.1 焊接部位穩定性優化

為了保證焊接件的穩定性，焊接固定支架可用于在焊接前保持各焊接部位的穩定性。焊接固定支架是一種結構簡單、成本低、應用有效的支撐裝置，采用雙向力學原理維護焊接部件的穩定性，達到優化焊接部件穩定性的目的。其次，在使用焊接固定支架時，必須注意機械手的操作路徑，如果兩者相互碰撞，很容易阻礙焊接工藝的發展。另外，焊接固定支架存在一個缺陷，即拆卸比較困難，因為為了提高穩定性，焊接固定支架的安裝通常很緊湊，因此本文建議焊接固定支架一次安裝，一次拆卸。

3.2 反復焊接導致誤差優化

反復焊接造成的誤差是在所難免的，因此要對此進行優化就應當盡可能避免反復焊接的需求出現，針對此問題，本文建議采用一次裝卡模式來進行改善。所謂一次裝卡即是在夾具拼接之前，充分的對機械手臂操作路徑進行考慮，保障機械手臂能夠無阻礙的接觸到準確焊接點，此時介于機械手臂的高性能即可避免反復焊接需求。

3.3 焊接點參差不齊優化

①在進行焊接之前，需要盡可能將所有焊接點升至同一水平面或者相近水平面，此時可以消除機械手在對焊接點單面進行焊接時的限制；②當完成單面焊接之后，需要將焊接點繼續升高，此時即可將焊接點的另一面暴露出來，此時機械手臂可以直接從下方對此進行焊接，有效避免了焊接工作中的阻礙。

4 結語

本文主要分析了汽車座椅骨架機械手焊接夾具技術的優化方法。為了了解該技術，首先對汽車座椅骨架機械手焊接夾具的工藝流程進行了分解，然后介紹了該工藝中常見的問題，最后提出了改進建議。