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時間:2017-07-09 10:53:50??瀏覽次數(shù):1368
傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)線,雖然在建設初期投入相對較小,但隨著市場需求的擴大,其固有的效率低下、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性較差等缺點越來越影響企業(yè)的發(fā)展。自動化生產(chǎn)線恰好可以讓這些問題得到解決。較高的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量以及規(guī)模生產(chǎn)條件下更低的單件生產(chǎn)成本,正是自動化沖壓生產(chǎn)線的優(yōu)點,尤其對大型車身覆蓋件生產(chǎn)而言,這些優(yōu)點更為突出。因而,現(xiàn)今主機廠一般在大型沖壓生產(chǎn)線規(guī)劃初期,就會直接考慮采用自動沖壓生產(chǎn)線。
鍛造機械手一般包括壓力機和自動化系統(tǒng),這里主要談談自動化部分。沖壓自動化系統(tǒng)通常包含拆垛系統(tǒng)、自動傳輸系統(tǒng)和線尾出料系統(tǒng)。
拆垛系統(tǒng) 一套完整的鍛造機械手拆垛系統(tǒng)主要包括2臺軌道移動式上料小車(每個上料小車上配備4~8個活動可調(diào)磁力分張器通常為永磁鐵,用于板料的分離)、拆垛手(機械手或機器人)、傳送裝置(多為磁性皮帶機)、板料清洗機(選項)、板料涂油機(選項)、板料對中臺及控制系統(tǒng)等組成。 當上料小車裝載料垛(可包括托盤)由換垛位置回到拆垛位置后,板料由拆垛手從料垛拾取,通過傳送裝置穿過清洗機、涂油機送到達對中臺。板料經(jīng)過對中定位后,便可開始后序沖壓生產(chǎn)。
自動傳輸系統(tǒng) 自動傳輸系統(tǒng)用于各工序間毛坯或工件搬運傳輸。傳輸機構主要有機械手和機器人兩種。 隨著沖壓自動化技術的不斷進步,機械手自動傳輸機構的形式也日新月異。自動傳輸機構的形式差異,也是現(xiàn)今沖壓自動線不同形式的主要區(qū)別所在。上世紀末廣泛應用的平行四邊型機械手結(jié)構目前已經(jīng)逐步淘汰,取而代之的是高速、穩(wěn)定的單臂或雙臂橫桿式傳送機構。瑞士Gudel的Robobeam、德國前MW的Speedbar以及日本Komatsu的H*TL系統(tǒng)中的傳輸機構均是現(xiàn)今高速沖壓自動線傳輸機構的典型代表。 另外機器人傳輸方式由于自身特點獨樹一幟,在老線改造及速度較低、投入較少的生產(chǎn)線中仍有一定的應用空間。
線尾出料系統(tǒng) 線尾出料系統(tǒng)由出料輸送帶、照明、工件檢驗臺、人工或自動裝箱機構及控制系統(tǒng)等構成。主要任務是將成品沖壓件輸送至合適的位置便于裝箱(或自動裝箱),并為沖壓件檢測提供條件。
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