7月5-8日，第6屆中國國際機器人展覽會在上海召開，工業自動化領導廠商臺達攜其經典的SCARA工業機器人DRS40L、DRS60L系列，垂直多關節工業機器人DRV90L系列精彩亮相。同時，臺達以多年深耕行業的優勢，針對不用產業應用與制程需求，動態展示桁架式機械手控制解決方案、高速分揀展示線解決方案，以及機器人控制解決方案、碼垛機解決方案等。
 

　　圖1 在第6屆中國國際機器人展覽會上，工業自動化領導廠商臺達展出SCARA工業機器人DRS40L、DRS60L系列，垂直多關節工業機器人DRV90L系列以及桁架式機械手控制解決方案、高速分揀展示線解決方案等
 
　　“工業機器人產業是一個快速成長中的新興產業，對未來的生產制造和社會發展非常重要。相較歐、美、日等先進國家，中國工業機器人使用密度偏低。在政府的政策引導下，中國工業機器人市場還有巨大的發展空間。”臺達集團-中達電通機器人產品開發處產品經理江振民表示： 臺達在工業自動化領域已經深耕20余年，為其機器人產品的研發提供了重要的技術積累，在整合機器人性能方面具有顯著的優勢。“盡管臺達工業機器人產品在2016年才上市，但是正式面世前已經在工廠內部應用數年，經過了實踐的檢驗和完善。目前，臺達面向市場銷售的SCARA工業機器人DRS40L系列、DRS60L系列，已經開發出了非常成熟的應用方案，能夠快速精準地完成插件、組裝、鎖螺絲、移載、搬運、包裝等作業。”
 

圖2 參展觀眾仔細觀察臺達的解決方案
 
　　本屆展會，臺達主要展示亮點為：
 
　　垂直多關節型機器人DRV90L系列：設計簡潔鮮明，可進行多角度、多任務作業，能夠滿足消費性電子、電子電機、橡塑、包裝、機床、金屬加工等產業的需求，實現插件、鎖螺絲、組裝、涂膠、焊錫、移載、堆棧、檢測、上下料等靈活加工，是智能產線不可或缺的要角。
 
　　水平多關節型機器人DRS40L/60系列：具備優越的速度、精度、線性度和垂直度性能，能夠提供免感知器的順應控制功能，可順應組件與孔位間的偏差，能夠快速精準地完成插件、組裝、涂膠、包裝等作業，幫助企業大幅提升生產效率。
 
　　桁架式機械手控制解決方案：該方案以臺達人機控制器+ASDA-A2系列伺服+ECMA高速高精伺服馬達為控制核心，包含全部硬件方案及軟件規劃，以及周邊配套自動化的控制。本方案充分考慮了終端客戶的易用性，針對教導界面、安全操作等都進行了優化，能夠針對客戶設備的個性化需求，進行操作界面的修改。
 
　　高速分揀展示線解決方案：該方案的控制核心為臺達機器人驅動控制一體機ASDA-MS系列，搭配絕對式高速高精伺服馬達，臺達視覺系統，對產線上高速通過的產品進行分揀，展示臺達機器人解決方案的完整性及高效率。
 
　　機器人控制解決方案：整合工業型機器人控制器與伺服驅動器行程高性能與高效能機器人控制驅動一體機，包含手持控制器HMC、機器人驅動控制一體機ASDA-MS以及示教盒等產品。方案內置不同型態的工業型機器人模式，符合不同應用需求，可快速整合系統外圍設備。
 
　　碼垛機解決方案：碼垛機機器人應用解決方案采取情景化引導設計，支持多種碼垛機器人模型，排樣和路徑自由組合，靈活多樣，可省去重復示教的煩惱。