數(shù)控系統(tǒng)作為數(shù)控機(jī)床的控制大腦，國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)廠家已經(jīng)掌握了五軸聯(lián)動(dòng)、小線段插補(bǔ)、動(dòng)態(tài)誤差補(bǔ)償?shù)瓤刂萍夹g(shù)，也研制出高性能、大功率伺服驅(qū)動(dòng)裝置，自主研發(fā)促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新與進(jìn)步，也萌生了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的雛形，催長(zhǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。當(dāng)前，數(shù)控系統(tǒng)研制企業(yè)、機(jī)床整機(jī)企業(yè)、自動(dòng)化應(yīng)用集成商，甚至房地產(chǎn)資本大鱷們，都在嘗試進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域，掀起了一股機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資熱。本文就說(shuō)說(shuō)數(shù)控機(jī)床機(jī)器人發(fā)展途徑，希望讓您對(duì)數(shù)控機(jī)床機(jī)器人有個(gè)更全面的了解。

數(shù)控機(jī)床機(jī)器人發(fā)展途徑

一、在集成應(yīng)用方面

機(jī)床上下料機(jī)器人實(shí)現(xiàn)機(jī)加柔性生產(chǎn)線將是便捷有效的推廣方式。國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床保有量約200萬(wàn)臺(tái)，機(jī)器人企業(yè)首推應(yīng)用機(jī)床上下料柔性機(jī)加生產(chǎn)線，將會(huì)有很大的市場(chǎng)需求，并且也有利于助推機(jī)床制造、機(jī)器人等機(jī)械零部件走向自動(dòng)化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化的生產(chǎn)方式，可實(shí)現(xiàn)過(guò)程智能控制、信息化管理，能提高生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量，提高工藝管理水平，直至推動(dòng)裝備制造業(yè)的整體水平提升。例如，廣州數(shù)控與大連機(jī)床、寶雞機(jī)床等機(jī)床廠家形成戰(zhàn)略合作關(guān)系，共同研發(fā)機(jī)器人專(zhuān)用加工機(jī)床、加工工藝技術(shù)應(yīng)用、機(jī)器人機(jī)加自動(dòng)柔性生產(chǎn)應(yīng)用等項(xiàng)目，促進(jìn)了雙方互相融入各自產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。

　　國(guó)產(chǎn)機(jī)器人和機(jī)床工具行業(yè)與國(guó)際先進(jìn)水平存在差距，尤其作為新興產(chǎn)業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，起步晚于國(guó)內(nèi)機(jī)床產(chǎn)業(yè)，無(wú)論制造工藝水平、控制系統(tǒng)，還是集成應(yīng)用經(jīng)驗(yàn);無(wú)論技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)成熟度，還是專(zhuān)業(yè)人才擁有程度，都制約當(dāng)前的發(fā)展速度，尚需在摸索中尋求進(jìn)步。但我們相信，兩者的深度融合，對(duì)于提高中國(guó)裝備制造業(yè)的綜合競(jìng)爭(zhēng)力具有重大意義。

　　二、加工制造方面

　　機(jī)器人參與機(jī)床結(jié)構(gòu)件加工制造以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，專(zhuān)用機(jī)床服務(wù)于機(jī)器人專(zhuān)用減速機(jī)的精密加工，提升加工工藝質(zhì)量及批量生產(chǎn)效率等等，具有很大的融合發(fā)展空間。借助雙方企業(yè)的戰(zhàn)略合作，機(jī)器人企業(yè)可借助機(jī)床廠家的制造與工藝技術(shù)能力實(shí)現(xiàn)以下目標(biāo)：

　　(1)面向機(jī)器人的本體鑄件、減速機(jī)結(jié)構(gòu)件，共同研究形成批量精密制造技術(shù)，提高機(jī)器人批量化生產(chǎn)能力和工藝水平，攻克可靠性、一致性技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高效、穩(wěn)定、精密的節(jié)拍生產(chǎn)。

　　(2)面向機(jī)器人工裝、夾具，機(jī)加生產(chǎn)線的集成能力，借助各大機(jī)床廠的廣大終端客戶渠道資源，委托推廣應(yīng)用機(jī)器人。

　　(3)研發(fā)面向機(jī)床單機(jī)及生產(chǎn)線上下料和零部件搬運(yùn)、鏟刮、倒角、拋磨、焊接、噴涂(粉)等自動(dòng)化、柔性化生產(chǎn)急需的工業(yè)機(jī)器人，機(jī)床企業(yè)與工業(yè)機(jī)器人企業(yè)共同研制，實(shí)現(xiàn)整機(jī)零部件的自動(dòng)加工，推動(dòng)機(jī)床生產(chǎn)制造技術(shù)水平提升。

　　(4)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體的關(guān)鍵零部件，如轉(zhuǎn)盤(pán)、大臂、箱體、支撐套、小臂、腕體等，尺寸精度和形位公差均要求較高，對(duì)機(jī)械加工設(shè)備、工裝夾具、量檢具等都有很高的要求;機(jī)器人減速器的擺線齒殼、行星針輪、偏心軸及行星架等關(guān)鍵零件的結(jié)構(gòu)優(yōu)化和加工，目前國(guó)內(nèi)的加工設(shè)備、裝配工藝、精度檢測(cè)等還難以達(dá)到。但立足使用國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床及工具設(shè)備完成相關(guān)加工，則有助于提高我國(guó)高端精密機(jī)械零部件設(shè)計(jì)及加工水平，促進(jìn)國(guó)產(chǎn)數(shù)控裝置與國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用和發(fā)展。

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