在現代工業企業發展的過程中，必須注意自動化的特點，保證生產具有高度自動化、智能化發展的特點。只有這樣，我們才能在日益激烈的市場競爭環境中求得生存和發展。氣動機械手在機械化生產過程中起著非常重要的作用。在自動沖壓生產線的設計中合理應用是現代工業企業必須考慮的一項關鍵內容。

1 自動化機械手的概況

氣動機械手在自動沖壓生產線設計中的應用關鍵在于如何滿足實際生產需要，提高生產效率和產品質量。在此過程中，需要綜合考慮氣動機械手的性能。在該問題的研究過程中，為了保證機械手能夠在沖壓生產線的設計中發揮有效的作用，從傳動方式上選擇了機械手。關于本文研究的集中機械手性能，我們可以從表1中看出。

表1　傳動方式機械手性能對比統計表

根據表1中可知，機械傳動、液壓傳動、電氣傳動方式的自動化機械手有著各自的特點，在對其進行應用過程中，應結合自動化沖壓生產線的實際特征，以此保證氣動機械手作用的充分發揮。

2 自動化沖壓生產線的設計

在設計自動化沖壓生產線過程中，應從結構設計、整體布局角度出發，該生產線的油壓機共3臺，送料系統共7臺，具體構成如圖1。

如圖1所示，在進行生產線布局設計過程中，需要考慮到切邊、一次、二次拉伸、機械手取料、傳送帶、拆垛等環節的設計。在進給機械手和進給機械手的設計中，要求堆垛裝置具有分離、進料、檢測和清洗三大功能，其中送料機構由線材提升機構和進給機械手組成。同時，在自動生產線上輸送物料時，主要由傳動帶和穿梭車實現，其中傳動帶應為三相異步電動機傳動。此外，機械手應采用門式結構，包括無桿氣缸、圓柱直線導軌等部件，其中機械手應采用空氣抓斗和真空抽油桿。在此基礎上，我們可以滿足生產的實際需要，也保證了生產的質量和效率。

圖1　生產線布局

3 氣動機械手在自動化沖壓生產線設計中的應用分析

在將氣動機械手應用于自動化沖壓生產線設計中，需要對控制系統進行有效設計，之后根據系統實際情況，對各部分的功能進行實現。關于其實際應用情況，我們可以從下面分析中得出以下結論。

3.1　對控制器進行有效選擇

氣動機械手在自動化沖壓生產線設計中應用，需要對控制器進行有效設計，保證控制器具有較好的性能。這一過程中，需要遵循“穩定、簡便”的設計原則，對PLC、工控機以及單片機的特征進行把握，確保控制器具有較好的性能。

3.2　送料系統功能的實現

在進行送料系統設計時，主要以“自動”操作系統為主，具體操作方式為手動調試與自動運行，當設備啟動自動運行后，氣動機械手將物料送入機器設備中，實現生產。在進行自動系統設計時，還需要設置相應的手動系統，能夠實現自動系統與手動系統之間的有效結合。

3.3　保證系統具有可靠的功能

氣動機械手在自動化沖壓生產線設計中應用，系統需要保證具有較高的可靠性。在設計過程中，需要考慮到報警功能、停止功能、運行狀態顯示功能，這3種功能能夠更好地滿足生產需要，并且對突發事件進行較好的處理。

3.3.1　報警系統

在報警系統的應用過程中，當自動機械手發生故障時，可以報警，以保證機械設備停止運行，避免造成安全事故。在實際操作階段，如果PLC輸出信號，在一定時間內，動作還沒有完成，就被認為是故障。

3.3.2　停止功能

在設計實踐中應將急停按鈕、遙控開關設計在控制面板上，一旦出現突發事件，啟動“停止功能”，能夠使設備立即停止運行。

3.3.3　狀態顯示功能

運行狀態顯示功能的設計，主要是在系統運行過程中，能夠對系統各個部分的運行狀態進行反應，如果出現故障，便可借助其狀態，以此明確故障的位置，進而便于有效處理。

4 結論

氣動機械手在自動沖壓生產線設計中的應用能夠很好地滿足工業生產的需要，自動化系統設計可以保證生產過程具有高度的自動化和智能化發展特點。隨著現代工業生產的發展和進步，自動機械手的應用范圍不斷擴大，技術水平明顯提高。在今后的應用過程中，應注意氣動機械手本身的性能，并結合自動沖壓生產線的實際情況，充分發揮氣動機械手的作用，促進工業生產的進步。