我們從沖床的運行模式（安一模式和連續模式，安一即安全一行程，簡單來說就是打一下停一下）及數量（單臺多工位和多臺連線）來分析下：

1、單臺安一

1）六關節機器人

要注意的是應用于焊接領域六關節機器人非常的成熟，而應用于沖壓，有些是分為通用型與沖壓專用型，一定要選這個沖壓專用。雖然價格貴很多，減速機、電機等配置相差很多。

應用領域：柔性設計，應用領域最廣泛

效率：普遍來講6-8次每分鐘，據說有很好的能做到10次。

價格：要多貴有多貴

2）簡易機械手
一夜間風靡大江南北，廣東做這個東西的據說得有上百家，確實結構簡單造價低，隨便叫兩個人就能做了。但是我就要說一下，這玩意歐美還是日韓都沒這貨，就咱們中國有了，說明咱們在沖壓領域用了最經濟最低成本的方式實現了六關節機器人的替代品。事實上呢？我又想說這讓我想起了引力波事件。言歸正傳，這東西其實能用，但僅限于你產品單一批量很大這種狀況。不需要經常更換模具與調試機械手。如果不是，你千萬別貪便宜買個擺設。
應用領域：號稱柔性設計，替代所有經典樣式的機械手，一統江湖
效率：很難講。

價格：要多便宜有多便宜（有人標出3萬拿走的公開價格）

3）模內機械手(經典傳承)
一般來講，單臺設備多個工序間搬運可以使用這種設備，注意通常情況下在沖床下壓時，機械手爪是藏在模具工位間隔中的，設計時留好空間。
應用領域：模內搬運
效率：每分鐘8-10次
價格：經濟

2、多臺安一
1）連桿機械手
一根連桿貫穿一排沖床，適合小噸位沖床多臺連線。沖床中間設有中間站，可補充翻轉工序。
應用領域：模內搬運
效率：每分鐘8-10次
價格：經濟
2）獨立機械手
大型鈑金搬運，獨立靈活，大型沖床間距較大狀況下使用，中間可加攻牙，靈活便捷。
應用領域：大型鈑金，多臺沖床連線，
效率：每分鐘8-10次
價格：較貴
3）偏擺機械手

小型鈑金搬運，沖床間距不超過1500的狀況適用
應用領域：小型鈑金，多臺沖床連線，
效率：每分鐘8-12次
價格：經濟

3、單臺連續
1）NC三次元雙桿機械手
發達國家70%沖壓零部件采用此種方式加工，簡單高效。目前國內機械手廠家可以做好的一只手可以數的過來，算是國內沖壓機械手的高段。注意規劃之初設備干涉曲線的設計。
應用領域：非常廣泛，適合大噸位沖床，多工位沖壓
效率：受行程影響較大，一般為15~40次/分。
價格：性價比最高
2）NC二次元雙桿機械手
比三次元機械手，少一個升降軸，要求模具設計時保持工序零件脫模后水平高度一致。
應用領域：小型零件，如電池殼、馬達殼等
效率：受工藝影響很大，18650電池殼速度可達150次/分，通常沖壓零件20-40次/分很正常。
價格：經濟

4、多臺連續
1）主機廠定制生產線
數億數十億的生產線，已無法用言語來具體分析，心中有數即可。
2）同調沖床連線
目前國內市場走在沖壓技術前列的多家都開始實施，推測將是未來的一個主流。
在不使用伺服沖床的狀況下（就是因為貴啊），將普通沖床使用伺服技術控制，使多臺沖床滑塊達到同步狀態，在此基礎上實現連續模式下的沖壓搬運。
優勢就是一個字——快。
小設備（400T以內）連線目前有案例可達40次/分
大型設備受模具與工藝影響的狀況下，也可達成20+次/分。

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